مفهوم Esc,وأنواعه,وطرق استخدامة, والبرامج المستخدمة في برمجته

السرعة الألكترونية Esc Esc قد تكون المعلومات قديمة للقداما

بالهواية لكن قد يجدها الجدد (مثل حالي ) مفيدة

دليلك لشراء متحكم السرعة الألكتروني ESC
للبدء من البداية ، ESC هي وحدات تحكم السرعة الإلكترونية وهذه هي الأجهزة الصغيرة التي تتحكم في سرعة ماطورات البروشلس الخاصة بك. أنها تأتي بقيمة تيار مختلفة مثل 10A ، 20A الخ.
ويعتمد حجم ESC الذي تحتاج إليه على عدد وحجم الماطورات في طيارتك (في حال أستخدام   ESC واحد لجميع الماطورات) أو على حجم كل ماطور موصول معه في حال كان مفرد (صورة مرفقة للمفرد و للمتعدد )

ماذا تعني الأرقام؟ 20A BEC 2A 5V LIPO 2S-4S (في الصورة المرفقة)

ببساطة ، يجب أن يخبرك ESC عن عدد الأمبيرات الذي يجهزها للماطور (هذا هو "حجم" ESC) بالإضافة إلى معلومات إضافية مثل ما إذا كان يحتوي على BEC أم لا ، وما هي البطاريات التي يدعمها.
حجم ESC هو الحالة أعلاه هو 20A (تكون بالخط الكبير كونها أكثر المعلومات أهمية) ، والمعلومات الأخرى إلى اليمين (بالخط الأصغر ).
إذا كنت تبحث عن مزيد من المعلومات حول BEC ، يرجى الاطلاع على القسم "ماذا يعني BEC؟" أدناه.

ما حجم ESC أحتاج؟
أول شيء يجب مراعاته عند شراء ESC الخاص بك هو ما حجم ESC التي تحتاجها للإعداد الخاص بك. بالطبع ، عندما نتحدث عن "حجم" ESC ، فإننا لا نعني الحجم المادي للوحدة ، ولكن مقدار التيار الذي يوفره لمحركك.
النطاق القياسي لأحجام ESC هو من 12A الى 40A بالنسبة للطائرات الرباعية quadcopters وغيرها من الطائرات متعددة الماطورات (سداسية - ثمانية - الخ)
ولكن يمكنك الحصول على أصغر أوأكبر.
لاختيار ESC الصحيح لاحتياجاتك ، يجب عليك أيضا أن تنظر في ما هي المحركات التي ستستخدمها ، وما قياس المراوح.
يرتبط اختيار هذه العناصر الأساسية الثلاثة ببعضها البعض ، ومن أجل اتخاذ القرار الصائب ، ستحتاج إلى استخدام جدول بيانات الدفع الذي يجب تزويده بأية محركات متعددة الدوار. مثال على جدول البيانات هذا مرفق مع الصور.
لمزيد من المعلومات حول هذا الإجراء ، يرجى الاطلاع على دليل "كيفية اختيار المحرك المناسب للطائرات متعدد الماطورات". ( سيتم نشره لاحقا)

ماذا يعني BEC؟
ربما ثاني أهم شيء يجب معرفته عند شراء ESC ، ماذا يعني BEC وبماذا أحتاج إليه؟
تقنيا ، BEC مختصر ل Battery Elimination Circuit بالعربي دائرة تحجيم أو أزالة البطارية .
يعني هذا ببساطة أن متحكمات السرعة الألكترونية ESCs التي لديها BEC تكون قادرة على تخريج فولتية ثابته وبالتالي تشغيل المعدات الموجودة على متن منصة الطيران الخاصة بك ، مثل جهاز الاستقبال أو سيرفوات أو جهاز التحكم في الطيران(العقل).

يعتمد الأمر كليا على وحدة التحكم في الطائرة التي لديك ، ولكن العديد من أجهزة التحكم في الطائرات في الوقت الحاضر لا تحتاج إلى أن تكون مدعومة من خلال متحكمات السرعة الألكترونية. هذا لأنك غالباً ما يكون لديك وحدة طاقة منفصلة مع وحدة تحكم الطيران التي تقوم بهذه المهمة. لذلك ، قد لا تحتاج إلى ESC مع BEC (فيما يتعلق بتشغيل وحدة تحكم الطيران). ومع ذلك ، قد ترغب في تشغيل أجهزة أخرى مثل servos أوأجهزة الاستقبال في هذه الحالة ، سيكون من الضروري استخدام ESC مع BEC.

ﻣﻼﺣظﺔ: ﻋﻧدﻣﺎ ﺗﻘوم ﺑﺗﺷﻐﯾل أﺟﮭزة أﺧرى ﺑواﺳطﺔ ESC اﻟﺧﺎﺻﺔ ﺑك ، ﻣن اﻟﻣﮭم اﻟﺗﺣﻘق ﻣن ﻣواﺻﻔﺎت ESC ﻓﻲ اﻟﺳؤال. سيكون لدى BEC سحب أقصى تيار (في حالة الصورة المرفقة، هذا هو 2A) ، ويجب عليك التحقق من أن التيار الحالي مأخوذ من جميع الماكينات / أجهزة الاستقبال وما إلى ذلك. لا يتجاوز هذا المقدار.

احترس من اللون البني
يجب أيضًا أن تكون على دراية أذا كان لديك العديد من ESC مع BEC على نفس الطائرة المتعددة. حيث يمكن أن يؤدي وجود العديد من أنواع BEC المتصلة بجهاز التحكم في الطيران إلى حدوث تداخل مع بعضها البعض. تقنيا تحدث في الغالب مع تبديل BEC ، ولكن من الأفضل دائمًا أن تكون بآمان، لذلك يجب أن يكون لديك ESC واحد فقط مع BEC للقضاء على هذا الاحتمال. كأجراء متبع عادتا مع ESCs الأخرى هو إزالة كابل الطاقة من كل موصل سيرفو كما هو موضح في الصورة المرفقة. بدلاً من قطع السلك ، يجب عليك ببساطة تفكيكها من الموصل ، وطيها مرة أخرى وعزلها بشريط كهربائي. بهذه الطريقة يمكنك إعادة تمكين إنتاج الطاقة BEC إذا كنت بحاجة إلى استخدام هذا ESC على مشروع آخر.

OPTO ESC
أحيانا يشار ESCs التي من دون BEC باسم (OPTO (optoisolator.
كل هذا يعني أن الجزء الألكتروني للESC الذي يستقبل إشارة من جهاز التحكم في الطيران (العقل) أو مستقبل RC (الريمونت) يكون معزولًا عن دائرة الجهد العالي التي تعمل على تشغيل محركاتك.
إن OPTO ESC شائعة في العديد من أجهزة الmultirotor التي لا تحتاج دائمًا إلى BEC كما هو موضح أعلاه.

موصل ESC Servo
مع أي ESC سيكون لديك موصل سيرفو (بس أسمه موصل سيرفو)  يتصل بجهاز التحكم في الطيران الخاص بك (العقل).
95 ٪ من الحالات سيكون هذا عبارة عن فيشة من  3 أسلاك ، السلك الأوسط (أحمر عادتا) سيكون مخرج الطاقة (5V) السلك الأبيض (في بعض الأحيان برتقالي) هو سلك إشارة. السلك الأسود (في بعض الأحيان بني) هو موصل الأرضي (يجب ألغاء سلك مخرج الطاقة أذا كنت تجهز طاقة لمتحكم الطيران العقل أو الرسيفر من مصدر أخر)
ولكن في بعض الحالات عند استخدام OPTO ESC ، يمكن أن يكون لديك اثنين من الأسلاك فقط، أحدهما للأشارةsig والأخر يكون أرضي GND مع وجود مساحة في الوسط.

4 in 1 ESC or 4 x 1 ESC?
متحكم سرعة واحد لأربع ماطورات أو أربع متحكمات سرعة (واحد لكل ماطور)
هناك مزايا وعيوب لكليهما. إذا اخترت 4in1 ESC ، لن تضطر إلى التعامل مع لحام / أسلاك لأي لوحات توزيع الطاقة ، ويمكنك فقط تثبيت ESC بدون عمل أضافي. أكمال المهمة في دقيقتين.
4 في 1 ESC هي أيضا أرخص عادة من شراء أربعة ESC فردية. ومع ذلك ، فإن العيب الرئيسي هو أنه إذا فشل أحد ESC في هذه الوحدة ، فستحتاج إلى استبدال الوحدة بالكامل التي تكون مكلفة بعض الشيء ومزعجة. ومن الواضح أن هذا ليس هو الحال مع أربعة ESC منفصلة. إذا فشل أحد ، يمكنك ببساطة استبدال هذا ESC واحد والحصول على الطيران مرة أخرى.
نوع البرنامج الثابت الفيرم وير firmware - simonk or BLHeli 
الأن سوف نأتي عبر نوعين رئيسيين من البرامج الثابتة التي يمكنك الحصول عليها من متحكمات السرعة الالكترونية الخاصة بك ؛ SimonK و BLHeli. لقد كان هناك الكثير من النقاش على الإنترنت على مر السنين على من هو الأفضل وأعتقد أنني أقول بصراحة أنه في الوقت الحاضر لا يوجد فرق واضح في الأداء.
اعتاد أن يكون الحال أن البرامج الثابتة SimonK لديها مشاكل عندما حاول الناس استخدامها مع المحركات منخفضة ال KV ، ولكن في الإصدارات الأحدث ، وقد تم القضاء على هذا.

ومع ذلك ، هناك ميزة مميزة واحدة بين هذين الوضعين الثابتة. تسمح البرامج الثابتة BLHeli للمستخدم بتكوين إعدادات ECS عبر الكمبيوتر الشخصي الخاص بك مع واجهة مستخدم BLHeli Suite. بشكل عام ، فإن طريقة ضبط ال ESC الخاص بك هي على ما يرام ، ولكن لعملية ضبط اكثرعمقا قليلا ، قد يكون مسار BLHeli هو الطريق للذهاب اليه بسبب BLHeli Suite. أدناه يمكنك رؤية لقطة شاشة برنامج

ملاحظة: تغيير أعدادات متحكمات السرعة تكون للي عدهم متطلبات
المهووس التكنولوجي(obsessed technology)